齿轮减速机常见型号有：
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。
PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。
ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。
ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机。
FZLY型圆柱齿轮减速机ZBJ19004-88FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机ZBJ19026-90。
YN系列齿轮减速机YB/T050-93。
HNK型圆弧齿轮减速机YB/T050-93QJY系列起重机械减速器。
QJ－L型起重机立式减速机JB/T8905.3-1999。
QJ－T型起重机套装式减速机JB/T8905.4-1999QJ型起重机减速机JB/T89051-1999。
QJ－D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999。
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999。
ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机S系列齿轮减速机。
ZDS型齿轮减速机JB/T5560-1991。
GS型高速渐开线圆柱齿轮箱TJ315型圆柱齿轮减速器。
JDX边缘传动减速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齿轮箱。
ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T7007-1993。
PYZ系列硬齿面轴装式减速机C一级斜齿轮减速机CE二级斜齿轮减速机。
CR斜齿轮减速器ZWS系列螺旋锥齿轮减速机ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机。
ZLS、ZLSA螺旋锥齿轮减速机ZLD、ZLDA螺旋锥齿轮减速机JS系列齿轮减速机。
R系列齿轮减速机K系列齿轮减速机F系列齿轮减速机S系列齿轮减速机。
2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；
两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；
齿轮减速机常用功率速比：
减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出转矩：高至2600000Nm
电机功率：0.4-12934kW